在德國成立公司沒有國籍限制，任何人不管國籍或居住地在哪，都可以在德國成立公司。如果企業要在德國設立分支機構或者新的子公司，德國沒有專門的投資立法。政府也沒有針對在德國設立公司的外國企業家設置德國最低持股比例的限制。

在實踐中，外國公司通常以公司的形式成立一個獨立的公司--子公司。但是，也可以成立由個人創業者持有的公司。現有的公司也可以通過德國分支機構開展業務。

無論何種形式，其設立程序均簡單直接、步驟明確。一般而言，對計劃在德國設立公司的外國人不設任何限制。但在地方工商局辦理登記時通常需企業在德國境內設立一名地方代表。

子公司
子公司是具有自主經營權的公司，由另一家公司（即母公司）成立并受母公司完全控制。子公司的模式是通常選擇的公司形式。法人公司的主要特點是股東認繳出資。公司是法人，即權利義務的持有者不是股東個人，而是公司本身。公司以自己的名義簽訂合同，持有資產，并承擔納稅責任。公司負責繳納公司所得稅、營業稅和團結互助稅。由于股東僅承擔有限責任，因此有最低實繳股本限額限制。公司可由一名或多名股東設立。在德國，最常見的企業組織形式是有限責任公司 (Gesellschaft mit beschr?nkter Haftung – GmbH)。它具有高度的靈活性和相對較少的義務。有限責任公司的另一個優點是，德國企業活動的責任僅限于有限責任公司的資產。外國公司通常會選擇有限責任公司（GmbH）來組建當地的子公司。

如上所述，進入德國市場有不同的形式。拓展中的外國公司通常會選擇在德國當地設立子公司或在當地注冊分支機構。這兩種法律形式的設立程序都很迅速有效，僅需要幾個明確規定的步驟。

設立有限責任公司
有限責任公司(GmbH)在德國是公司最常見的法律形式，具有高度靈活性，且只需承擔較少義務，享有較好的聲譽。有限責任公司的另一個優點是公司僅以其資產承擔有限責任。設立有限責任公司的股東人數至少為一人（自然人或法人）。有限責任公司股東和執行經理的國籍和住所地均不受限制。但公司須擁有德國營業地址和當地代表。有限責任公司最低注冊股份資本為2.5萬歐元。股東可以現金或實物（如房地產或專利）出資。如以實物出資，須在公司章程中達成相關約定，提交估值報告，且出資財產須予全額繳付。

需要的文件
為了成功地在德國注冊企業，需要提供某些文件，以證明母公司的合法真實存在以及代表公司行事的人員的代表權。一般情況下，需要提供外國商業登記簿的摘錄（針對中國的母公司，這類文件通常是工商營業執照）以及外國母公司的公司章程。德國當局通常只承認中國的官方文書，且這些文書的真實性和證據價值已經通過特殊程序得到確定，才予以承認。在中國，這一程序包括公證、認證和再認證三個不同的步驟。根據原件來源地的不同，這些步驟的主管機構可能會有所不同，因此，請務必參閱德國駐華使館提供的中國不同地區公證程序的詳細情況介紹。文書必須附有經認證的德文翻譯件。請注意，根據外國公司的法律形式和來源地的不同，所需文件可能會有所不同。建議盡早咨詢德國公證處，以獲取個性化的建議。

設立有限責任公司的流程
第一步：起草公司章程

有限責任公司的章程規定公司的性質和構成。合約設計的覆蓋范圍很廣，因此有限責任公司是一種非常靈活的公司組織形式。公司章程必須明確的事項包括股份資本、股東及各自持有的股份、公司名稱、注冊地址和公司目標等。

第二步：公司章程的公證

公司章程的制定與公證工作通常由一名德國公證人一次性完成。創建人接受公司章程并在公證書上委任一名或多名執行董事。

第三步：存入股份資本

完成公司章程的公證后，必須著手開設銀行賬戶并將股份資本存入賬戶。有限責任公司的標準注冊股本為2.5萬歐元（如以現金出資），在存入1.25萬歐元后即可在商業管理機關進行注冊。

第四步：在商業登記簿上注冊

有限責任公司的股份資本通過審驗后，執行董事（們）負責在商業登記簿提出注冊申請。公證人負責對申請書進行電子歸檔。有限責任公司所有執行董事必須親自（不接受授權委托書）在申請書上簽字，并在提交申請書時附上有限責任公司相關申請材料。如果商業登記機關審查確認有限責任公司滿足所有成立條件，對符合條件的有限責任公司可予注冊，使其成為獨立的法人實體。有限責任亦于在商業登記簿注冊時生效。

第五步：在工商局登記

有限責任公司在正式開業之前必須告知當地工商局預期的商務活動。辦理登記手續時無需提供營業執照或經營許可。但在某些特定行業領域，可能需要提交許可或授權。在工商局辦理登記時至少須有 一名當地代表。

分支機構
任何一家在德國境外設有總部且在國外已完成經營注冊的外國企業均可在德國設立分支機構。若外國公司意圖進入德國市場，以實現開拓業務、與商業合作伙伴保持聯系之目的，則開設分支機構是合適的商業形式。分支機構隸屬于總公司，自身不具有獨立法人資格。從法律與組織角度來看，分支機構只是總公司業務的一部分，因此也需遵循與總公司相同的法規。在這種情況下，外國總公司僅以自己的財產對債權人可能向其分支機構提出的任何索賠要求承擔完全責任。外國總公司為其分支機構發生的任何義務或債務承擔法律責任。分支機構在德國有兩種類型，其主要區別在于分支機構獨立于總公司的程度。這兩種類型的分支機構都需要在德國境內設有至少一名代表。

設立分支機構
任何一家在德國境外設有總部且在國外已完成經營注冊的外國企業均可在德國設立分支機構。分支機構在德國有兩種類型，獨立分支機構(selbst?ndige Zweigniederlassung)和非獨立分支機構 (unselbst?ndige Zweigniederlassung)。

分支機構沒有獨立或獨立于總公司本身的法人資格。在法律上，它是總公司業務的一部分，外國總公司為其承擔所有責任與義務。因此，公司的成立程序并不適用于分支機構----它只需要在德國相應商業部門登記注冊。

獨立分支機構在內部層面上依附于總公司，但獨立從事經營活動。在組織層面上，獨立分支機構在一定程度上獨立于總公司。獨立分支機構還擁有自己的管理層和行政權力、單獨的銀行賬戶、獨立的營業資產以及會計核算（自行或通過總公司進行）。

非獨立分支機構主要負責在德國與業務伙伴保持聯系以及開拓業務。非獨立分支機構從事支持及執行相關的工作，沒有任何獨立的商業自主決策權，完全依賴于總公司。

在商業登記簿上注冊
只有在德設立獨立分支機構時才需辦理在商業登記簿上的注冊手續。辦理商業登記簿注冊的所有申請材料均須經過認證并以電子文檔的形式由德國公證人提交。申請時必須提交相關外國企業與分支機構的詳細資料。具體包括：用以證明總公司合法存在的材料以及證明外國總公司授權人士的代表權的材料。請注意，根據外國企業的法律形式以及國別的不同，需提交的材料也可能會有所不同。建議在設立初期可以咨詢德國公證人。非獨立分支機構只需要在工商局登記。

在工商局登記
在正式開展任何商業活動之前必須告知德國當地工商局該機構的預期的商務活動。這適用于所有公司，無論公司形式如何（不包括自由職業者）。因此，獨立分支機構與非獨立分支機構在開始營業前均須在工商局辦理登記手續。與有限責任公司的登記程序一樣，辦理分支機構登記手續時需要至少有一名代表常駐德國，一般情況下無需提供營業執照或經營許可，只有在某些特定行業領域才可能需要提交許可或許可證。