外國投資者設(shè)立企業(yè)的形式主要包括公司、有限責(zé)任合伙企業(yè)、分公司和代表處，且不得設(shè)立個人獨資企業(yè)。
1、代表處/區(qū)域代表處 (Representative Office/ Regional Office)
在馬來西亞133》設(shè)立代表處7255》/區(qū)域代表處6800》通常需要獲得馬來西亞投資發(fā)展局 ( MIDA) 的批準(zhǔn)。代表處/區(qū)域辦公室被批準(zhǔn)的初始期限通常為兩年。
2、分公司
分公司也被稱為外國公司 (foreign company)，可被視為外國投資者境外總公司在馬來西亞的拓展，分公司必須委任一名代理人，此代理人必須是馬來西亞公民。外國公司也必須在馬來西亞設(shè)有注冊辦事處。外國公司在馬來西亞注冊的分公司不能在馬來西亞經(jīng)營批發(fā)和零售業(yè)務(wù)。所有具有外國利益的批發(fā)和零售業(yè)務(wù)必須通過在馬來西亞注冊的本地公司進(jìn)行運作。

3、個人獨資企業(yè)(Sole-Proprietorship)
只有年滿18周歲的馬來西亞公民和取得永久居留權(quán)的居民才有權(quán)申請注冊個人獨資企業(yè)，因此，外國投資者不得在馬來西亞設(shè)立個人獨資企業(yè)。

4、合伙企業(yè)
馬來西亞的合伙企業(yè)可以分為合伙企業(yè)和有限責(zé)任合伙企業(yè)。根據(jù)馬來西亞法律規(guī)定，外國投資者僅可以在馬來西亞投資設(shè)立有限責(zé)任合伙企業(yè)。

(1) 合伙企業(yè) (Partnership)
與個人獨資企業(yè)相似，只有年滿18周歲的馬來西亞公民和取得永久居留權(quán)的居民才有權(quán)申請注冊合伙企業(yè)。

(2) 有限責(zé)任合伙企業(yè) (Limited Liability Partnership)
為了豐富合伙企業(yè)的組織形式和促進(jìn)投資，馬來西亞于2012年頒布實施了《有限合伙企業(yè)法》，允許在馬來西亞設(shè)立有限責(zé)任合伙企業(yè)。

有限責(zé)任合伙企業(yè)由2名以上合伙人組成，人數(shù)沒有上限，合伙人可以是自然人或法人團體，僅以出資份額對企業(yè)債務(wù)承擔(dān)有限責(zé)任。需要注意的是，為專業(yè)人士而成立的有限責(zé)任合伙(LLP)必須由同一專業(yè)的自然人所組成，而且成立之前獲得相關(guān)監(jiān)管機構(gòu)的批準(zhǔn)函。投資者需要向登記機關(guān)登記包括企業(yè)名稱、業(yè)務(wù)范圍、辦事機構(gòu)、合伙人和合規(guī)官的姓名、名稱、國籍、住所等信息。

需要注意的是，馬來西亞法律并未要求合伙人必須為馬來西亞公民和取得永久居留權(quán)的居民，但有限責(zé)任合伙企業(yè)的合規(guī)官需要馬來西亞公民和取得永久居留權(quán)的居民，且經(jīng)常居住地位于馬來西亞，合規(guī)官可以是合伙人之一或者根據(jù)2016年公司法有資格擔(dān)任秘書的人員。

5、公司
根據(jù)《2016年公司法》，馬來西亞的公司可以分為股份有限公司、擔(dān)保責(zé)任有限公司和無限公司。所有類型的公司都需要有一位年滿18周歲的馬來西亞常駐居民作為公司秘書，包括馬來西亞公民和取得永久居留權(quán)的居民。

(1) 股份有限公司 (Limited Company)
馬來西亞最常見的公司結(jié)構(gòu)是股份有限公司，股份有限公司又可以分為私人公司 (通過在公司名字里帶有“Sendirian Berhad”或者“Sdn Bhd” 字眼來辨別) 或上市公司 (通過在公司名字里帶有“Berhad”或者“Bhd”字眼辨別)。

(a) 私人有限公司 (Private Limited Company)，Sdn Bhd
根據(jù)《2016年公司法》，作為獨立法人，私人有限公司有權(quán)自行開展商業(yè)活動、參與訴訟，其公司財產(chǎn)獨立與股東個人財產(chǎn)，股東以出資額為限承擔(dān)有限責(zé)任。
私人有限公司必須注意：
(i) 股東人數(shù)不超過50人；
(ⅱ) 至少有一位董事，且董事必須在馬來西亞境內(nèi)擁有其主要或唯一居住地；

(b) 公眾有限公司 (Public Limited Company)，Bhd
公眾有限公司即為上市公司，與私人有限公司不同的是，上市公司股東人數(shù)沒有上限，且需至少有2名董事。

(2) 擔(dān)保責(zé)任有限公司 (Company Limited by Guarantee, CLG)

(3) 無限公司(Unlimited Company)
無限公司是股東以其全部資產(chǎn)而非出資額對公司債務(wù)承擔(dān)無限責(zé)任的公司。在馬來西亞，無限公司的名稱均以Sendirian或縮寫Sdn